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東莞激光焊接機三維係統工作原理及維修

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東莞激光焊接機三維係統工作原理及維修

內容提示:東莞激光焊接機采用了三維視覺係統對於整個焊接行業都是一個重大消息,那麽三維視覺係統的工作原理是什麽,如果維修需要什麽樣的技術才可以?

  東莞激光焊接機三維視覺係統的工作原理是在焊接之前機器人通過控製安裝在第六軸上的激光三維視覺係統對焊縫進行激光拍照,三維視覺係統通過圖像處理技術進行處理。識別出焊縫位置的幾何坐標,並通過總線將該坐標值傳輸給機器人控製器,機器人控製器將該坐標與標準坐標進行對比計算出位置偏差,然後根據該誤差對焊接軌跡自動校正。

  實現方法

  第一步,識別焊縫。傳感器與機器人連接並正常通訊後,首先要實現傳感器對焊縫的識別,即根據焊縫形式,對傳感器參數進行設置,然後開激光進行測試,傳感器會進行激光拍攝,並經過圖像處理,然後與預設焊縫形式進行對比,通過參數和機器人位置調整直到傳感器能夠得到穩定焊縫。

  第二步,傳感器標定。傳感器正確識別焊縫還不能正常工作,因為傳感器是安裝在機器人上的,它與機器人還沒有什麽關係,而傳感器標定就是確定傳感器與機器人的相對關係,使傳感器識別出的焊縫位置能夠被機器人利用。

  第三步,焊縫掃描與矯正。焊接時要實現焊縫的矯正,首先要確定一個標準的車身,即將機器人移動到焊縫上的合適的掃描位置,控製傳感器進行焊縫掃描,將焊縫位置作為標準的位置保存。在焊接之前將機器人移動到原來相同的掃描位置進行掃描,將識別的焊縫位置與之前的標準焊縫位置進行比較得出偏差,然後對軌跡進行矯正,它可實現對軌跡上各個點在X,Y,Z方向上進行矯正。

東莞激光焊接機三維係統工作原理及維修

  東莞激光焊接機三維視覺係統的應用大大降低了激光焊對車身精度方麵的要求,實現批量自動化生產,運行穩定、可靠。東莞激光焊接機三維激光視覺係統的應用有利於降低項目及營運成本,提高生產效率、產品質量和生產柔性,培養和鍛煉相關工程人員。

  東莞激光焊接機維護的必須由經過專門培訓的人員進行,否則容易產生嚴重的人為損壞。

  注意:東莞激光焊接機的調整必須由經過專門培訓的人員進行,否則會因激光器失調或調偏造成光路上其它組件的損壞。

  1、為了保證激光焊接機一直處於正常的工作狀態,連續工作二周後或停止使用一段時間時,在開機前首先應對YAG棒、介質膜片及鏡頭保護玻璃等光路中的組件進行檢查,確定各光學組件沒有灰塵汙染、黴變等異常現象,如有上述現象應及時進行處理,保證各光學組件不會在強激光照射下損壞。

  2、東莞激光焊接機操作人員可以經常用黑色像紙檢查激光器輸出光斑,一旦發現光斑不均勻或能量下降等現象,應及時對激光器的諧振腔進行調整,確保激光輸出的光束質量。

  3、冷卻水的純度是保證激光輸出效率及激光器聚光腔組件壽命的關鍵,使用中應每周檢查一次內循環水的電導率,保證其電導率30.5MW·cm,每月必須更換一次內循環的去離子水,新注入純水的電導率必須32MW·cm。隨時注意觀察冷卻係統中離子交換柱的顏色變化,一旦發現交換柱中樹脂的顏色變為深褐色甚至黑色,應立即更換樹脂。

時間:2018-10-11  來源:黄瓜视频激光  閱讀:

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